弘仁-こうにん-１１(８２０)年、弘法大師-こうぼうだいし-の開基と伝えられる。社の背後の岩壁に滝があるのを見た大師は、天竺-てんじく-の大鷲山-だいじゅせん-の清滝で起こったという奇跡の話にちなんで、これを清滝と名づけた。ここにほこらを建てて金毘羅大権現-こんぴらだいごんげん-をまつり、清滝権現とした。滝の隣に「勝福山金剛成就院清滝寺-しょうふくさんこんごうじょうじゅいんせいりゅうじ-」を建てたが、明治４(１８７１)年の神仏分離で、清滝神社とされた。毎年５月１５日には「湯立て神事」が行われる。